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永磁電動機(jī)是一種矩形脈沖波，電流正弦波電流，混合式永磁電機(jī)的形式。而普通電機(jī)的定子是線圈（電磁鐵）。
永磁電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別為：
1、磁場性質(zhì)。永磁電機(jī)制成后不需外界能量即可維持其磁場；普通電機(jī)需要電流通入才有磁場。
2、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。永磁電動機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極；普通電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝勵磁線圈。
3、適用場合。永磁電動機(jī)通常用于小功率場合；普通電機(jī)，尤其是勵磁電機(jī)，經(jīng)常用于大功率場合。
永磁電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和永磁材料
永磁電動機(jī)的形式有：
（1）矩形脈沖波電流，永磁無刷直流電動機(jī)PMBDC具有矩形脈沖波電流。
（2）正弦波電流，永磁磁阻同步電機(jī)PSM具有正弦波電流。
（3）混合式永磁電機(jī)。
永磁材料：
（1）稀土釤-鈷：能量密度較大。
（2）釹鐵硼：資源廣泛，加工性好。
