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電液伺服系統(tǒng)工作原理

2022-04-12 07:57:09

電液伺服系統(tǒng)中常用的位置檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動(dòng),以控制流向液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的流量和壓力。因此,電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件,它的性能對(duì)系統(tǒng)的特性影響很大,是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。


液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服系統(tǒng)的性能。


為改善系統(tǒng)性能,電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻增益,降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外,采用加速度或壓力負(fù)反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。

常規(guī)油壓機(jī)采用異步感應(yīng)電機(jī) .普通柱塞泵或恒功率柱塞泵,油壓機(jī)的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來實(shí)現(xiàn)。壓力控制采用溢流方法,待機(jī)時(shí)電機(jī)仍然工作,由于泄荷壓力的存在,能量損耗很大。


交流水磁同步何服電機(jī),應(yīng)用于油壓機(jī)取代普通感應(yīng)異步電機(jī),采用內(nèi)嘴合齒輪泵,比傳統(tǒng)設(shè)備的柱塞系噪音下降15dB左右根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置何服驅(qū)動(dòng)器和何服電機(jī),利用交流何服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),利用間


服電機(jī)可頻繁啟動(dòng)、變速的特性, 實(shí)現(xiàn)伺服控制,從而提高液壓機(jī)性能和減少能耗,使油壓機(jī)工作性能提高,取消待機(jī)泄荷,由于較大的降低油路系統(tǒng)無功泄漏,液壓油溫大幅降低,大大減少能耗,不但能實(shí)現(xiàn)普通油壓機(jī)主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓,快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制:可實(shí)現(xiàn)變壓力浮動(dòng)壓邊,從而達(dá)到節(jié)能效果,適合節(jié)能改造市場(chǎng)。


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